Toronto Üniversitesi Havacılık ve Uzay Araştırmaları Enstitüsü’ndeki (UTIAS) araştırmacılar, robotik sistemlerinin muhakeme yeteneğini geliştirerek otonom araçların güvenliğini ve güvenilirliğini artırabilecek bir çift yüksek teknolojili araç tanıttı.
Yenilikler, yoğun nüfuslu bölgelerde otonom araçların yolunu planlamak için robotik sistemler tarafından nesnelerin (araçlar, yayalar ve bisikletliler dahil) konumunu ve hareketini takip etmek için kullanılan bir süreç olan çoklu nesne takibini ele alıyor.
Araç, özellikle nesneler robotun bakış açısından kapatıldığında izleme yöntemlerinin performansını artırmak için tasarlandı.
Ekip, algoritmalarını dünyanın dört bir yanındaki şehirlerdeki yollarda çalışan otonom sürüş araçlarına yönelik halka açık, büyük ölçekli bir veri kümesi olan nuScenes aracılığıyla elde edilen saha verileri üzerinde test etti, eğitti ve doğruladı. Veriler, ekibin SWTrack’in performansını kıyaslamak için kullandığı açıklamalarını içeriyor.
“Çoğu izleme algoritması bu zamansal boşlukların bazıları üzerinde mantık yürütmekte zorlanırdı. Ancak bizim durumumuzda, bu daha uzun zaman dilimlerini takip edebildiğimizi ve çevremizdeki dinamik nesneler için daha tutarlı takip sağlayabildiğimizi doğrulayabildik.” diyor UTIAS Uygulamalı Bilimler ve Mühendislik Fakültesi Ph.D. öğrencisi olan Sandro Papais.
Papais aynı zamanda, robot hafızasını geliştirme ve bunu robotik altyapısının diğer alanlarına genişletme fikrini geliştirmeyi sabırsızlıkla beklediğini ekliyor.
Yüksek lisans öğrencisi Chang Won (John) Lee ve UTIAS’ın Toronto Robotik ve Yapay Zeka Laboratuvarı direktörü Professor Steven Waslander’ın ortak yazdığı başka bir makale, olasılıksal nesne algılamayı güçlendiren 2 boyutlu algılama yoluyla izleme yöntemlerine yönelik bir uzantı koleksiyonu olan UncertaintyTrack’i tanıtıyor. Lee şöyle açıklıyor: “Olasılığa dayalı nesne tespiti, nesne tespitinin belirsizlik tahminlerini ölçer.”
Waslander, nesnelerin zaman içindeki kalıcılığını anlayabilen, kendi sınırlamalarının farkında olan ve yollarına yeni veya beklenmedik bir şey çıktığında durup mantık yürütebilen yapay zeka yöntemlerine şiddetle ihtiyacımızın olduğunu söylüyor. Araştırmalarının amacının da bu olduğunu ekliyor.
Kaynak: https://techxplore.com
Görsel Kaynak: https://www.shutterstock.com/tr
